垂直振动提升机同步器的扭矩计算:设振动体质量=M,转动惯量=J,每个偏心块偏心质量矩=mr,角频率=U,不考虑重力和弹簧力，求使两轴同步旋转需附加的扭矩N.

每端振动力=P=mr*U*U，铅垂振动力和F=4P*COS(%c)*SIN(Ut),机体铅垂加速度A=F/M,两轴提供的力矩和W=4P*SIN(%c)*L*COS(Ut),机体的角加速度Q=W/J.

左上偏心块与右下偏心块受到的铅垂惯性力相等，需要的扭矩也相等，故附加扭矩=0。同样，另外两个偏心块也是如此。故仅需考虑扭转引起的影响。

对于左轴，左上偏心块受的惯性力矩=Q*L*mr*SIN(Ut-%c),左下偏心块受的惯性力矩=-Q*L*mr*SIN(Ut+%c),惯性力矩和=Q*L*mr*(SIN(Ut-%c)-SIN(Ut+%c))=-Q*L*mr*2SIN(%c)*COS(Ut).

对于右轴，右下偏心块受的惯性力矩=Q*L*mr*SIN(Ut-%c),右上偏心块受的惯性力矩=-Q*L*mr*SIN(Ut+%c),惯性力矩和=Q*L*mr*(SIN(Ut-%c)-SIN(Ut+%c))=-Q*L*mr*2SIN(%c)*COS(Ut).

由此可见，在理想状态下，两根轴之间并没有扭矩差。

从另一个方式考虑这个问题。

将每一个振动力分解为沿一根轴的合力方向的部分P1和垂直于此合力的部分P2.则同一轴的两个P1是相同的,两个P2是反向的.同样,我们把一个偏心块也分解为K1和K2,分别对应于P1和P2.我们分别考察振动体的实际运动对偏心块的影响.

考虑铅垂振动对K1的影响.很容易看出两轴扭矩相等.

考虑扭转振动对K1的影响.很容易看出扭转振动引起的惯性力对轴的扭矩和=0.

为此,我做过实验:断开一根轴与同步器的连接,另一轴仍与同步器连接.结论是不能同步.现在考虑,不能同步的原因可能是两轴负载差别太大:一端没有与同步器断开.可以再作一个实验:用四个振动电机,其中两个振动电机用万向节连接,两个电机的偏心块相差一个角度.另外两个振动电机也如此连接,并使两个万向节轴线平行.如下图:

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